文章來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-10-14
現(xiàn)象一、電機(jī)不轉(zhuǎn)
可能情況1、電源燈不亮——檢查供電電路，正常供電。
可能情況2、電機(jī)鎖軸但不轉(zhuǎn)——脈沖信號(hào)弱，信號(hào)電流加大。
可能情況3、速度太小——選對(duì)細(xì)分。
可能情況4、驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)——重新上電。
可能情況5、使能信號(hào)問題——將使能信號(hào)拉高或不接。
可能情況6、指令脈沖有誤——檢查上機(jī)位是否有脈沖輸出。
現(xiàn)象二、電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤
可能情況1、電機(jī)轉(zhuǎn)向相反——更換電機(jī)接線順序或調(diào)整指令方向。
可能情況2、電機(jī)線有斷路——檢查連線是否接觸不良。
可能情況3、電機(jī)只有一個(gè)方向——脈沖模式錯(cuò)誤或DIR端口損壞。
現(xiàn)象三、報(bào)警指示燈亮
可能情況1、電機(jī)線接錯(cuò)——檢查接線。
可能情況2、電壓過高或過低——檢查電源。
可能情況3、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞——更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。
現(xiàn)象四、位置或速度錯(cuò)誤
可能情況1、信號(hào)受干擾——排除干擾，可靠接地。
可能情況2、指令輸入有誤——檢查上機(jī)指令，確保正確輸出。
可能情況3、沒轉(zhuǎn)脈沖設(shè)置錯(cuò)誤——檢查撥碼開關(guān)狀態(tài)并接對(duì)。
可能情況4、電機(jī)丟步——檢查指令速度是否過大，電機(jī)選型小。
現(xiàn)象五、驅(qū)動(dòng)器端子燒壞
可能情況1、端子短路——檢查電源極性或外部短路情況。
可能情況2、端子間內(nèi)阻太大——檢查線與線連接處是否過量焊錫形成錫團(tuán)。
現(xiàn)象六、電機(jī)堵轉(zhuǎn)
可能情況1、加速度時(shí)間太短——減小指令加速度或加大驅(qū)動(dòng)器濾波參數(shù)。
可能情況2、電機(jī)扭矩太小——選大扭矩電機(jī)。
可能情況3、負(fù)載太重——檢查負(fù)載重量和質(zhì)量，調(diào)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
可能情況4、電流太小——檢查撥碼，提高驅(qū)動(dòng)器輸出電流。
