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步進(jìn)電機(jī)在接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的固有振動(dòng)頻率與驅(qū)動(dòng)頻率一致時(shí)就會(huì)發(fā)貨所能共振現(xiàn)象，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致電機(jī)丟步。

步進(jìn)電機(jī)避開(kāi)共振的解決方法有以下兩個(gè)：

 1、避開(kāi)振動(dòng)區(qū)，使電機(jī)的工作頻率不在這個(gè)頻率范 圍內(nèi)。

2、使用微步驅(qū)動(dòng)模式，將原來(lái)的一步細(xì)分為多步運(yùn)行，提高電機(jī)的每步分辨率，從而降低振動(dòng)。還可以調(diào)整電機(jī)的相電流比來(lái)實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)的振動(dòng)。微步并不會(huì)增加步距角精確度，卻能使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，噪音更小。一般電機(jī)在半步運(yùn)行時(shí)，力矩會(huì)比整步時(shí)小15%，而采用正弦波電流控制時(shí)，電流將減小30%。