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閉環(huán)步進(jìn)：它的本體是步進(jìn)電機(jī)，增加位置反饋器件（光電編碼器或磁編碼器），運(yùn)用類似伺服電機(jī)的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下：

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（也稱步進(jìn)伺服電機(jī)，混合式伺服電機(jī)）根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動(dòng)小于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，有編碼器反饋所以精度高于普通步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)慢，運(yùn)行過程中存在位置誤差，誤差會(huì)在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進(jìn)大，常見應(yīng)用在0-1500rpm場(chǎng)合。做插補(bǔ)機(jī)械剛性不足（皮帶結(jié)構(gòu)）且負(fù)載慣量較大時(shí)，會(huì)因?yàn)槲恢酶櫿`差大導(dǎo)致偏位。有的品牌閉環(huán)步進(jìn)需要簡(jiǎn)單的調(diào)試才能使用。