新聞來源：發(fā)布日期：2022-11-11
徑向力Fr[N]
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離 (X2)，這個點成一個杠桿點。橫向力形成一個彎撓力矩。
使用系數(shù)fs
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特性，它考慮到減速機的負(fù)載類型和每日工作時間。(選型說明中有詳細數(shù)據(jù))
安全系數(shù)S
安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
軸套
電機軸直徑小于減速機夾緊毅時，須加一個軸套來抵消直徑差距。減速機符合的標(biāo)準(zhǔn)如下:
速度比i
表示減速機改變某一運動的3個主要參數(shù)值的值，即通過減速機的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
空載扭矩[NM]
指加載到減速機上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩。樣本所標(biāo)值是在轉(zhuǎn)速為3000rpm，環(huán)境溫度20C時測得的。
額定輸出扭矩TN[NM]
指減速機長時間(連續(xù)工作)可以加載力矩(無磨損)，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時:T2N值遵守TSODP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]
減速機的驅(qū)動速度，如減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20C的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n1。
平均壽命[h]
指減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的非連續(xù)工作時間。
弧分[Arcmin]
一度分為60弧分(60 Arcmin=60’)，如回程間隙標(biāo)為1Arcmin時，意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3’時，減速機抓一圈的偏差為b=0.44mm。
軸向力Fa[N]
是指在平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸。它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差 (y)時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
定位精準(zhǔn)度
在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決于兩個值，一是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，二是與運動控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
傳動效率
指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失使得有效率總是<1(100%)，樣本中所標(biāo)注的效率是減速機在滿負(fù)荷運動情況下所測得的。
回程間隙jt[Arcmin]
指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后再輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內(nèi)的摩擦力。
轉(zhuǎn)動慣量J[ Kgcm2]
表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)《靜止或轉(zhuǎn)動) 特性的一個值，樣本中的值均指輸入端。
噪音[dB]
成套設(shè)備選用低噪音減速機，有助于環(huán)境和健康保護，速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，一般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大:速比越大，噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/nin時，不帶負(fù)載，離減速機一米測量的。
慣量比λ
指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量(電機加上減速機)的比值。該比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在<5。減速機可將負(fù)載慣量降低1/i2。
轉(zhuǎn)速n
減速機選型時必須要考慮的兩個轉(zhuǎn)速是最大輸入轉(zhuǎn)速和額定輸入轉(zhuǎn)速。為間歌工作制選用減速機時，要考慮不能超過最大輸入轉(zhuǎn)速nlmax。為連續(xù)工作制選用減速機時，要考慮不能起出最大額定轉(zhuǎn)速nN。額定轉(zhuǎn)速受到減速機外殼溫度的限制，這個溫度不能超過90C。從下圖中可以看出，環(huán)境溫度越高時，減速機的溫度也提前達到額定溫度，換句話說，在環(huán)境溫度高時必須降低轉(zhuǎn)速。
