新聞來源:立三機電發(fā)布日期:2020-04-23
步進伺服電機對比傳統(tǒng)步進有何區(qū)別?傳統(tǒng)的步進電機是開環(huán)控制,實際應(yīng)用中可能存在丟步,步進伺服是在步進電機上加裝了高精度的編碼器,用伺服控制算法實現(xiàn)了力矩?fù)Q,速度環(huán)及位置環(huán)的控制
步進伺服與傳統(tǒng)步進有何不同
步進伺服既保留了傳統(tǒng)步進電機低速扭矩大的特點,又具備了1.5倍短時過載輸出能力,提升了步進電機動態(tài)響應(yīng)能力。
傳統(tǒng)步進電機的電流控制是開環(huán)控制,輸出電流是不受負(fù)載決定,多余的一部分電能會以熱能的形式消耗,轉(zhuǎn)化為電機升溫?。
步進伺服采用純伺服閉環(huán)控制算法,輸出電流的大小由負(fù)載決定,大部分電能將全部轉(zhuǎn)化為機械能,提升了效率,降低了電機溫升?。
伺服產(chǎn)品特性
閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng)是指把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進行控制,避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)。
以上所述就是步進伺服與傳統(tǒng)步進電機的差異