新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2024-01-16
二相步進(jìn)電機(jī)以其簡單的結(jié)構(gòu)和可靠的性能，在自動化控制系統(tǒng)中扮演著重要的角色。然而，為了更精細(xì)地控制位置和提高性能，細(xì)分技術(shù)成為了不可忽視的一環(huán)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)量一般為2、4、8、16、32、64、128等,通常細(xì)分越高壓頻越高,噪音和振動都會減小。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點(diǎn),運(yùn)行一段時間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動運(yùn)動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。本文將深入研究步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的微妙關(guān)系。
1. 細(xì)分技術(shù)簡介：
細(xì)分技術(shù)是通過將每一步細(xì)分為更小的步數(shù)，實(shí)現(xiàn)更高分辨率和更平滑的運(yùn)動控制。對于二相步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分通常通過電流控制或微步進(jìn)控制來實(shí)現(xiàn)。適度的細(xì)分能夠提高電機(jī)的精度和性能，但需注意細(xì)分過多可能導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性的增加。
2. 步距角與細(xì)分關(guān)系：
在細(xì)分中，步進(jìn)電機(jī)的步距角會被均分為更小的角度。例如，對于一個1.8度步距角的二相步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行2細(xì)分將把每步劃分為0.9度。這樣的細(xì)分可以提高位置控制的精度。
3. 細(xì)分對性能的影響：
適度的細(xì)分通常可以改善電機(jī)的低速運(yùn)動平滑性和減小共振效應(yīng)。然而，過多的細(xì)分可能對高速運(yùn)動產(chǎn)生負(fù)面影響，因?yàn)槲⒉竭M(jìn)控制會引入更多的高頻成分，增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。
4. 電流控制 vs. 微步進(jìn)控制：
在細(xì)分中，可以選擇電流控制或微步進(jìn)控制。電流控制是通過調(diào)整電流的幅值來實(shí)現(xiàn)，而微步進(jìn)則是通過在步進(jìn)電機(jī)的每個步驟之間施加中間電平來實(shí)現(xiàn)。微步進(jìn)通常能夠提供更平滑的運(yùn)動，但相應(yīng)地會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。
5. 實(shí)際應(yīng)用中的取舍：
在實(shí)際應(yīng)用中，細(xì)分的選擇需要根據(jù)具體的需求進(jìn)行取舍。對于需要高精度和低噪聲的應(yīng)用，適度的微步進(jìn)細(xì)分可能是一個較好的選擇。而對于某些應(yīng)用，電流控制細(xì)分可能更為簡單實(shí)用。
6. 系統(tǒng)的復(fù)雜性考慮：
隨著細(xì)分的增加，系統(tǒng)的復(fù)雜性也隨之增加。這包括控制系統(tǒng)的設(shè)計、驅(qū)動器的性能以及對電機(jī)的熱管理等方面。在選擇細(xì)分級別時，需要綜合考慮這些因素，以確保系統(tǒng)能夠在高性能下穩(wěn)定運(yùn)行。
結(jié)論：
在使用二相步進(jìn)電機(jī)時，細(xì)分技術(shù)為提高性能和精度提供了有力的支持。然而，在選擇細(xì)分級別時，需要根據(jù)具體應(yīng)用的需求、電機(jī)的規(guī)格和系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行權(quán)衡。適度的細(xì)分可以為系統(tǒng)提供更高的精度和平滑性，而過度的細(xì)分可能會導(dǎo)致不必要的系統(tǒng)復(fù)雜性。因此，在細(xì)分的世界里，平衡是取得最佳性能的關(guān)鍵。
