新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-04-23
剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直運(yùn)動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，剎車瞬間啟動，起到固定電機(jī)軸的作用，解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)，目前57，86，110系列兩相或三相電機(jī)都可以裝剎車裝置。該制動器以電磁方式形成氣隙，并適用于須使移動的較重物體在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動力矩（即使在電源中斷時(shí)）的各個領(lǐng)域。該制動力借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體產(chǎn)生，對于所有制動器，必須連接一個DC24V電壓，以形氣氣隙。帶剎車步進(jìn)電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備，邦定機(jī)，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，生物光析檢測儀器，各種工作站，光學(xué)檢測設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，連錐機(jī)，汽車檢測設(shè)備。傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)使能的滯后性，上電時(shí)，剎車電源最好是延時(shí)通電，不然會下墜一段距離。
傳統(tǒng)剎車
深圳市立三機(jī)電有限公司（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器生產(chǎn)廠家）
傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：
1. 剎車發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。
2. 對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。
3. 成本相對過高，接線麻煩。
為此立三機(jī)電特別開發(fā)了帶剎車控制型驅(qū)動器，在傳統(tǒng)驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是上電后當(dāng)電機(jī)處于使能態(tài)，輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。其特點(diǎn)如下：
1. 接線簡單。
2. 由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測溫升10幾度。
3. 可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動器直接控制電機(jī)和抱閘，能百分百保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)抱閘始終處于松開狀態(tài)，如果抱閘出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會立即報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，防止損壞電機(jī)及抱閘。
4. 節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。
立三剎車
