新聞來(lái)源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2020-05-18
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)累積誤差,且價(jià)格實(shí)惠,因此廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)選型主要參考電機(jī)的轉(zhuǎn)速的選擇,電機(jī)力矩及使用環(huán)境。
步進(jìn)電機(jī)選型參考1,選擇步進(jìn)電機(jī)扭矩
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類(lèi)似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,存在本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交流和直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。通?;谒璧呐ぞ厮剑?span style="font-family:宋體">所要攜帶動(dòng)的物體所需的扭矩)來(lái)選擇哪種類(lèi)型的馬達(dá)。一般而言,扭矩選擇低于0.8N.m,20,28,35,39,42電機(jī)(電動(dòng)機(jī)主體的直徑或平方,單位mm);扭矩約為1N.m至3N.m,57電機(jī)更合適。對(duì)于3至10 N.m或更大的扭矩,應(yīng)選擇60和86電機(jī)。當(dāng)扭矩超過(guò)10N·m時(shí),必須選擇規(guī)格為110和130的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)選型參考2,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
應(yīng)特別考慮步進(jìn)電機(jī)的速度。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比。也就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)具有低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更少,并且其輸出扭矩大),并且高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(1000rpm-9000rpm)下的扭矩小。當(dāng)然,在某些工作條件下,需要高速電機(jī)。有必要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻和電感,或考慮更高成本的伺服電機(jī)。選擇電感稍小的步進(jìn)電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。相反,在低速和大扭矩的情況下,需要選擇十幾或幾十mH的電感,并且電阻應(yīng)該更大。
步進(jìn)電機(jī)選型參考3,步進(jìn)電機(jī)的相選數(shù)量
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇此內(nèi)容,并且許多客戶很少關(guān)注它們。實(shí)際上,不同相數(shù)的電動(dòng)機(jī)效應(yīng)是不同的。相位角越大,步進(jìn)角變小時(shí)可以做的振動(dòng)越小。在大多數(shù)情況下,使用更多的是兩相步進(jìn)電機(jī)。在高速和高扭矩工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)或五相步進(jìn)電機(jī)更為實(shí)用。
步進(jìn)電機(jī)選型參考4.選擇步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率
步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率通常稱為“空頻率”。這是購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的重要指標(biāo)。如果需要在瞬間頻繁啟動(dòng)和停止并且速度大約為1000 rpm(或更高),則通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)的“空頻率”相對(duì)較高。
步進(jìn)電機(jī)選型參考5,步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境選擇
特殊步進(jìn)電機(jī)具有防水和防油的特殊應(yīng)用。例如,水下機(jī)器人需要防水電機(jī)。對(duì)于特殊用途電機(jī),必須選擇它們。
立三步進(jìn)電機(jī)選型命名規(guī)則