新聞來(lái)源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-06-19
七十年代中期經(jīng)濟(jì)發(fā)展促使了步進(jìn)電機(jī)飛速發(fā)展，其中細(xì)分驅(qū)動(dòng)運(yùn)用到步進(jìn)電機(jī)可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能。那何為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分？電機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部控制磁場(chǎng)每旋轉(zhuǎn)進(jìn)行一個(gè)圓周, 步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一整個(gè)步距角。 如果四相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C，D→A的順序開(kāi)啟，即整步工作，磁場(chǎng)分為四拍旋轉(zhuǎn)，每一次電流換向，步進(jìn)電機(jī)將前進(jìn)整步角度的四分之一。而按A→AB→B→BC→C→CD→d→DA→A接通電源，即半步工作中，每次換向電流，步進(jìn)電機(jī)將前進(jìn)整步距角的八分之一。
但是, 如果半步工作環(huán)境狀態(tài)下每拍前進(jìn)的角度超過(guò)控制系統(tǒng)精度設(shè)計(jì)要求, 則需要對(duì)步距角進(jìn)行研究更進(jìn)一步的細(xì)分。我們知道，電磁力的大小跟繞組通電的電流大小相關(guān)的。當(dāng)通電相的電流不馬上到達(dá)峰值, 而斷電相的電流也不立，即電流降為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部磁場(chǎng)由上兩相電流合成，由此產(chǎn)生的磁場(chǎng)力會(huì)使轉(zhuǎn)子有一個(gè)新的平衡位置，在原步進(jìn)角范圍內(nèi)。也就是說(shuō)，如果繞組電流的波形不再是方波近似，而是分為N個(gè)階梯波形，則每升或降一個(gè)梯形的電流，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一小步。當(dāng)轉(zhuǎn)子按照這個(gè)發(fā)展規(guī)律轉(zhuǎn)過(guò)N 小步時(shí), 實(shí)際情況相當(dāng)于它轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。此步驟角將分為驅(qū)動(dòng)多個(gè)小步驟，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法。
常規(guī)有三種細(xì)分方法
1 2的N次方，例如2,4,8,16,32,64,128,256細(xì)分，
2 5的整數(shù)倍，例如5,10,20,25,40,50,100,200細(xì)分，
3 3的整數(shù)倍 列如3,6,9,12,24,48 細(xì)分
