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新品EC系列EtherCAT|CANopen|modbus總線驅(qū)動器發(fā)布

新聞來源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2020-06-21

       立三EC系列是一款高性能總線控制型型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,同時(shí)集成了智能運(yùn)動控制器功能。即可以通過 Modbus/RTU/TCP,CANopen,EtherCAT協(xié)議對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,也可預(yù)先將運(yùn)動控制程序存儲到驅(qū)動器,再通過外部IO控制或通訊指令靈活調(diào)用。

總線控制驅(qū)動器

 

一、EC系列總線功能圖

     

       立三EC總線控制驅(qū)動器分為EtherCAT、CANopen、MODBUS_TCP、MODBUS_rtu四種

 

 

EC57/EC86分型

新品EC系列總線驅(qū)動器發(fā)布

 

 

 

 

       ECA110是立三公司最新研制的基于新一代基于32位DSP技術(shù)的髙性能兩相數(shù)字式步進(jìn)伺服驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC48V-260V ,適配電流 6A以下,外徑86~130mm的各種型號兩相混合式步進(jìn)電,同時(shí)集成了智能運(yùn)動控制器功能。即可以通過 Modbus/RTU,CANopen,EtherCAT協(xié)議對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,也可預(yù)先將運(yùn)動控制程序存儲到驅(qū)動器,再通過外部IO控制或通訊指令靈活調(diào)用。

 

                    ECA110分型                     

ECA110

 

 

 

二、產(chǎn)品示意圖

 

EC57 86總線控制驅(qū)動器

EC57/EC86產(chǎn)品示意圖(X代表總線類型)  

 

 

ECA110結(jié)構(gòu)圖

ECA110產(chǎn)品示意圖          

 

 

 

三、主機(jī)控制模式

控制模式

新品EC系列總線驅(qū)動器發(fā)布

 

◇抗共振

EC系列驅(qū)動器自動計(jì)算共振點(diǎn),并以此來調(diào)整算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大提高了中頻

穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。

 

◇自檢和參數(shù)自整定

系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。

 

◇主機(jī)控制模式

•接收主機(jī) PC或PLC命令 •多軸總線

•實(shí)時(shí)控制

 

◇程序駐留模式

•可執(zhí)行預(yù)先存儲的程序 •多任務(wù)

•條件處理 •數(shù)學(xué)功能

•數(shù)據(jù)寄存器功能能

 

 

四、產(chǎn)品特性

 

EC57/EC86

EC產(chǎn)品特性

 

 

ECA110

 

ECA110C特性

 

 

 

五、產(chǎn)品選型大全

選型

產(chǎn)品選型

 

 

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