新聞來源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2020-10-08
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)幾個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)例
1.針式打印機(jī)驅(qū)動(dòng)
針式打印機(jī)利用機(jī)械和電路驅(qū)動(dòng)的原理,使打印針擊中色帶和打印介質(zhì),然后打印出網(wǎng)點(diǎn)矩陣,再組成網(wǎng)點(diǎn)矩陣的字符或圖形,完成打印任務(wù)。從結(jié)構(gòu)上來看,針式打印機(jī)由打印機(jī)械機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)控制電路組成。打印過程中三個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng):所述打印頭的橫向運(yùn)動(dòng),以及燒制所述針的針運(yùn)動(dòng)及打印紙張的縱向運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)控制都是由軟件進(jìn)行控制技術(shù)驅(qū)動(dòng),管理系統(tǒng)可以通過學(xué)習(xí)一些精密工程機(jī)械來執(zhí)行的,其中打印頭驅(qū)動(dòng)就是利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及減速齒輪裝置,由同步齒形帶驅(qū)動(dòng)字車橫向運(yùn)動(dòng),其步進(jìn)速度由一個(gè)基本單元時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)來決定-改變步進(jìn)速度即可得到改變打印字距。
2.軟磁盤驅(qū)動(dòng)
軟盤存儲(chǔ)器是一個(gè)非常簡單的計(jì)算機(jī)的外部信息存儲(chǔ)裝置。當(dāng)軟磁盤插入驅(qū)動(dòng)器后,伺服控制電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)發(fā)展主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使盤片在盤套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。磁頭安裝在磁頭承載部件,磁頭架由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)角被轉(zhuǎn)換成磁頭的位移。從而進(jìn)行讀寫磁盤數(shù)據(jù)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每進(jìn)一步,磁頭移動(dòng)為一個(gè)磁道。
3.電腦繡花機(jī)驅(qū)動(dòng)
電腦繡花機(jī)是在電腦縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展。多年來一直由機(jī)械工程技術(shù)占統(tǒng)治地位的縫紉機(jī)領(lǐng)域,自20世紀(jì)70年代引入我國電子技術(shù)后.開始發(fā)展進(jìn)入微機(jī)控制的機(jī)電一體化經(jīng)濟(jì)時(shí)代。 計(jì)算機(jī)縫紉機(jī)是四軸數(shù)控的微處理器。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)xy方向驅(qū)動(dòng)以平面運(yùn)動(dòng)階段,同時(shí)監(jiān)測驅(qū)動(dòng)繡針,主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而使XY載物臺(tái)的間歇和控制針。在此研究基礎(chǔ)上.電腦縫紉機(jī)還加入了斷線檢測、數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理等功能模塊.使其提高工作環(huán)境穩(wěn)定、便捷。
4.電腦繪圖儀
步進(jìn)電機(jī)可以被精確地將脈沖量轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移,是典型的離散元件,可以很容易地構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),可以用數(shù)字控制的計(jì)算機(jī)來執(zhí)行,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置來實(shí)現(xiàn)速度,角度,或位置和軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)對(duì)繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置信息控制,使得繪圖筆可以在精確管理允許應(yīng)用范圍以及內(nèi)在平面上繪出自己需要的軌跡變化曲線
5.機(jī)械加工設(shè)備
步進(jìn)電機(jī)也被廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備中作為執(zhí)行器來驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件。當(dāng)使用開環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,具有一定精度的運(yùn)動(dòng)控制。在數(shù)控加工機(jī)床中,要使工作臺(tái)或刀架的驅(qū)動(dòng)發(fā)展達(dá)到一個(gè)更高的運(yùn)動(dòng)或定位系統(tǒng)精度,可采用能精確數(shù)據(jù)測量工作臺(tái)或刀架位置、位移的傳感器(如碼盤編碼器、光柵或磁珊傳感器、感應(yīng)同步器等)進(jìn)行不同位置信息反饋,也可用通過速度傳感器反饋來控制研究電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,如圖7-25所示
上面的例子中體現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)部分的應(yīng)用,事實(shí)上,由于步進(jìn)電機(jī)控制的靈活性,性能可靠,長期積累誤差不適合于數(shù)字控制的各種優(yōu)點(diǎn)等被廣泛應(yīng)用于數(shù)字各種工業(yè)加工設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)線,自動(dòng)化控制儀表,計(jì)算機(jī)及辦公自動(dòng)化設(shè)備,甚至家用電器。