新聞來源：發(fā)布日期：2021-06-21
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器是一款新型運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用普通無刷電機(jī)，通過增加編碼器的方式，達(dá)到力矩模式，速度模式或位置模式的運(yùn)行效果。對比常規(guī)的伺服系統(tǒng)，雖然轉(zhuǎn)矩脈動，低速平滑程度，動態(tài)響應(yīng)不如伺服，但勝在成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。因此，推薦該系統(tǒng)主要應(yīng)用于有走位置需求且成本控制較為嚴(yán)格的場景，比如繞線機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)等。
同時，該驅(qū)動適配伺服電機(jī)，也能較大提升運(yùn)行性能。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器產(chǎn)品參數(shù)
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器產(chǎn)品示意圖
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能
顯示及按鍵操作
?實(shí)時監(jiān)控。
?報警彈窗，并存儲報警代碼。
?在線調(diào)參。
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-位置控制
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩模式：
?數(shù)字量給定力矩：轉(zhuǎn)矩設(shè)定，過速報警。
?轉(zhuǎn)矩-速度-轉(zhuǎn)矩模式：轉(zhuǎn)矩模式下，切至轉(zhuǎn)速控制，當(dāng)檢測到堵轉(zhuǎn)在切入至轉(zhuǎn)矩模式。
應(yīng)用工況：模擬夾，抓，推等動作。相較于單純轉(zhuǎn)矩模式，效率高，可控性好。
注：短時輸出最大力矩，長期輸出額定力矩。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速模式
?模擬量給定-電位器調(diào)速（需定制）：梯形加減速可調(diào)，需定制。
?速度多段（按照時間觸發(fā)）：按照設(shè)定時間觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動切換。
?jog模式：按照設(shè)定速度一直運(yùn)行，一般用于測試。
注：轉(zhuǎn)速控制模式下，轉(zhuǎn)速精度誤差為百分之1以內(nèi)。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器位置模式
?脈沖方向，雙脈沖，正交脈沖：最大輸入截止脈沖頻率400k，電子齒輪比可調(diào)。
?位置多段指令：16段位置多段指令，可根據(jù)設(shè)置目標(biāo)位置，并延時觸發(fā)下一段位置命令。
?寸動指令：按照設(shè)定的數(shù)字位置運(yùn)動，一般用于測試模式。
注：位置控制模式下，位置精度誤差為±1個脈沖。
電機(jī)自校準(zhǔn)磁編
?出廠，固化電機(jī)校準(zhǔn)點(diǎn)：在出廠時，將電機(jī)校準(zhǔn)點(diǎn)寫入至驅(qū)動器，永久保存。若更換電機(jī)，需進(jìn)行下述步驟，進(jìn)行校準(zhǔn)。
?出廠后更換電機(jī)，需發(fā)校準(zhǔn)命令：驅(qū)動收到校準(zhǔn)命令，開始進(jìn)行校準(zhǔn)程序，自動校準(zhǔn)。校準(zhǔn)完成后，自動存儲，永久保存。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動器產(chǎn)品定位
適用于高速（500-10000rpm），需要走位置（±10脈沖）的運(yùn)動控制行業(yè)。
本產(chǎn)品不適用于需要高響應(yīng)，高精度及低速的場景。
特點(diǎn)：
?高速，保持力矩。優(yōu)于步進(jìn)，類似傳統(tǒng)無刷。
?位置精度。相比傳統(tǒng)無刷精度更高。
?價格便宜。比伺服更具性價比。
