新聞來源：發(fā)布日期：2021-12-28
感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品，本文章針對立三機(jī)電EC通訊系列步進(jìn)驅(qū)動器與基恩士PLC連接——添加軸和修改參數(shù)等進(jìn)行講解。
1、新建工程后點擊左側(cè)的軸構(gòu)成設(shè)定，顯示圖1所示頁面。
（圖1）
2、添加廠家提供的XML文件后，按圖2所示，雙擊設(shè)備，左側(cè)會顯示添加的設(shè)備，每雙擊一次添加一個設(shè)備，點擊從站詳細(xì)設(shè)定對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行配置，配置好一個軸的參數(shù)后。復(fù)制粘貼即可擴(kuò)充軸數(shù)。
（圖2）
3、圖3—圖7為配置參數(shù)的詳細(xì)教程。按照圖中的紅框及步驟配置即可。需要注意的是在圖4和圖5中PDO映射需要選擇1600和1A00。圖6中紅色字體的選項為必填項，建議客戶可以根據(jù)圖4和圖5中映射的PDO在圖6中進(jìn)行一一對應(yīng)的配置。
（圖3）
（圖4）
（圖5）
（圖6）
（圖7）
4、設(shè)置參數(shù)的方式如圖7所示，根據(jù)說明書來確定需要修改參數(shù)的主索引，子索引及數(shù)據(jù)長度，如圖7是將電機(jī)電流設(shè)置為3A的示例，若需要修改細(xì)分等其他參數(shù)方法等同于修改電流的方法，直接選擇對應(yīng)的主索引，然后再寫上對應(yīng)的值，最后點擊OK即可。
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