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        能源短缺問題是目前許多國家面臨的重要問題， 太陽能作為一種清潔無污染的能源， 有著巨大的開發(fā)前景。 我國是一個太陽能資源較為豐富的國家， 充分利用太陽能資源， 有著深遠(yuǎn)的能源戰(zhàn)略意義。

       利用太陽能的關(guān)鍵是提高太陽能電池板采集太陽能的效率，  過去市場上太陽能電池板采用固定安裝方式，使其轉(zhuǎn)換效率低，無跟蹤能力。而太陽能跟蹤系統(tǒng) 結(jié)合光電傳感器設(shè)計太陽能自動跟蹤。  

       太陽能跟蹤系統(tǒng)主要分為時鐘模塊，初始位置效驗(yàn)，單片機(jī)模塊和驅(qū)動模塊 。驅(qū)動模塊包括光電隔離、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)， 為了消除干擾， 單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動之間需要加隔離； 由于是在高度角和方位角兩個方向上進(jìn)行雙軸跟蹤， 因此需要兩個相同的驅(qū)動模塊。

        太陽能跟蹤系統(tǒng)中，驅(qū)動作為傳動模塊的運(yùn)作主要是細(xì)分驅(qū)動的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，細(xì)分之后電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。

立三細(xì)分驅(qū)動器為16檔細(xì)分，以閉環(huán)驅(qū)動器DE57為例：

       目前,已有多種太陽跟蹤裝置,但大多造價高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,未能廣泛應(yīng)用.一款獨(dú)特的太陽能跟蹤裝置更加簡單、成本更低,將會有更廣闊的應(yīng)用前景.