新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-01-02
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)等多種類型。那步進(jìn)電機(jī)剎車系統(tǒng)是如何實現(xiàn)的？步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）。在垂直運行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。
傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式（如下圖）一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使能的滯后性，上電時，剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時有以下缺點：
1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。
2.對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。
3.成本相對過高，接線麻煩。
為此立三機(jī)電特別開發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動器，在傳統(tǒng)驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問題。
立三機(jī)電剎車控制特點如下：
1.接線簡單。
2.由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實測溫升10幾度。
3.可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動器直接控制電機(jī)和抱閘，能百分百保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會立即剎車并報警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。
4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。
接線圖如下
立三機(jī)電抱閘接線圖
