04-23 / 2020
就運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)),這是確保位置保持所必需的,這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。
04-23 / 2020
步進(jìn)伺服電機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別?傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,實(shí)際應(yīng)用中可能存在丟步,步進(jìn)伺服是在步進(jìn)電機(jī)上加裝了高精度的編碼器,用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)了力矩?fù)Q,速度環(huán)及位置環(huán)的控制 ?
07-01 / 2019
? ? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的自身優(yōu)劣,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。
04-02 / 2019
想要精準(zhǔn)的控制電機(jī),你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西,因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。 光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),碼盤(光柵盤)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。
04-02 / 2019
1、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備 (1)為了保證電動(dòng)機(jī)正常、安全地啟動(dòng),一般啟動(dòng)前應(yīng)做好下述準(zhǔn)備工作: ①檢查電源是否有電,電壓是否正常,若電源電壓過高或過低,都不宜啟動(dòng);
03-16 / 2019
在過去十年里,制造業(yè)、包裝和其它消費(fèi)品系統(tǒng)發(fā)展很快,尤其是在運(yùn)動(dòng)控制方面。因此,在機(jī)器開發(fā)過程中,如何定義、處理和實(shí)施運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),也在不斷發(fā)展。消費(fèi)者想要 (并期待) 高度定制化的產(chǎn)品,公司希望能夠在市場上獲得壟斷地位,能獲得巨大的利潤。無論是個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)鞋、汽水瓶,還是最新定制的豪華汽車,制造獨(dú)特的產(chǎn)品都需要一個(gè)配置了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、響應(yīng)迅速的生產(chǎn)車間,可以快速、輕松地適應(yīng)不斷變化的需求。? 制造領(lǐng)域的最新發(fā)展要求技術(shù)和方法側(cè)重于最大限度地減少工程需求,并通過將復(fù)雜的序列分解成功能機(jī)器模塊以及將機(jī)械、電