新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-08-25
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由三個基本元素組成，通常與主機(jī)或PLC結(jié)合使用：
分度器：分度器（或控制器）是一個微處理器，能夠?yàn)轵?qū)動器生成步進(jìn)脈沖和方向信號。另外，通常要求索引器執(zhí)行許多其他復(fù)雜的命令功能。
驅(qū)動器：驅(qū)動器將分度器命令信號轉(zhuǎn)換為激勵電動機(jī)繞組所需的功率。驅(qū)動器種類繁多，具有不同的額定電壓和電流以及構(gòu)造技術(shù)。并非所有驅(qū)動器都適合運(yùn)行所有電機(jī)，因此在設(shè)計運(yùn)動控制系統(tǒng)時，驅(qū)動器選擇過程至關(guān)重要。
步進(jìn)馬達(dá)：步進(jìn)馬達(dá)又叫步進(jìn)電機(jī)，是一種電磁設(shè)備，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是低成本，可靠性高，低速時的高扭矩以及簡單堅固的結(jié)構(gòu)，幾乎可以在任何環(huán)境下運(yùn)行。使用步進(jìn)電機(jī)的主要缺點(diǎn)是共振效應(yīng)通常在低速時表現(xiàn)出來，并且隨著速度的增加而減小轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
控制成本低
啟動時轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低
安裝簡單，維護(hù)成本低
可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行
停轉(zhuǎn)或滑倒的可能性較小
可以廣泛用于機(jī)器人技術(shù)。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下具有全轉(zhuǎn)矩（如果繞組已通電）
精確的定位和運(yùn)動的可重復(fù)性，因?yàn)閮?yōu)質(zhì)的步進(jìn)電機(jī)的步距精度為3％到5％，并且此誤差從一個步驟到下一 個步驟都是非累積的。
對啟動/停止/反轉(zhuǎn)的響應(yīng)出色。
非?？煽?，因?yàn)殡妱訖C(jī)中沒有接觸刷。因此，電動機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
電機(jī)對數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開環(huán)控制，使電機(jī)更簡單且控制成本更低。
可以通過直接耦合到軸的負(fù)載實(shí)現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，因此可以實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)速。
