新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2020-09-08
步進系統(tǒng)對比其他工控系統(tǒng)其成本優(yōu)惠，易于使用，廣泛應用于多種類型的自動化設備。但步進驅動系統(tǒng)是一種開環(huán)系統(tǒng)，對比閉環(huán)步進來說其精度還是有些差距。
考慮到步進電機的矩頻特性，步進電機的選擇在步進系統(tǒng)系統(tǒng)是尤為重要。如歌選擇合適的步進電機就要要考慮設備在傳動技術結構、工作時的速度及負載慣量等因素，使所選步進電機有足夠的輸出力矩余量。 這是保證步進系統(tǒng)安全、高效、精準的關鍵點。
在實際應用中，大致有以下幾種因素會引起定位不精準現(xiàn)象：
1 電機初始速度過高，加速度太大。
由于步進電機的固有特性決定初速度不能太高，尤其在負載慣量較大的情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊影響較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)進行沖擊也大，容易過沖，導致定位不準。
2 控制脈沖設置管理不當，導致改變方向丟脈沖。
一般步進驅動器對方向和脈沖有一定的要求，如第一個脈沖的方向信號上升沿或下降沿幾個微秒的到來之前就應被確認，否則會有脈沖所運行的角度出現(xiàn)偏差，最終導致越走越偏。解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時;
3 驅動器受干擾信號影響，引起誤動作
如電源沒有有效濾波或者布線布局不合理。系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：用雙紋屏蔽線代替普通導線；用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉；設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送。
4 選擇步進電機力矩偏小，在加速或高速時出現(xiàn)丟步。此時應選擇較大力矩的步進電機。
5 控制器發(fā)出的脈沖寬度較窄，導致高速時出現(xiàn)丟步。解決方法是增加驅動器接收控制脈沖的帶寬。
9 步進電機的溫升較高，導致輸出力矩下降，連續(xù)運行時出現(xiàn)丟步。改善步進電機散熱或者選擇力矩較大的步進電機
