新聞來(lái)源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-12-11
1973年德國(guó)百格拉公司發(fā)明了五相混合式步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。而對(duì)比國(guó)內(nèi)，在80年代以前一直是以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主，直到80年代后期，國(guó)內(nèi)混合式步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)始發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)何為步進(jìn)？其是由工作原理決定的，它是一種專(zhuān)門(mén)用于速度和位置精確控制的 特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電機(jī)。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)主要有20、28、35、39、42、57、60、86、110、130等。
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)組成部分：由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承），定子（繞組、定子鐵芯），前后端蓋等組成。
步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)
相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的是兩相步進(jìn)、三相步進(jìn)、及五相步進(jìn)電機(jī)。
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但不工作時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子所需的力矩。
步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的角位移為步距角。
拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)。
定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。
失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，小于理論上的步數(shù)。
運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線 。
