新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-12-18
什么是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警？
立三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警是通過產(chǎn)品狀態(tài)指示燈來體現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)狀態(tài)指示燈，其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈閃爍；紅燈為故障燈。當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈閃爍。故障清除后紅燈滅。技術(shù)人員可通過紅燈綠燈閃爍次數(shù)來確定故障類型。
報(bào)警功能說明
故障問題及排除
1、燈不亮
上電指示燈不亮。由目前維修品統(tǒng)計(jì)反饋看，主要是電源芯片損壞。這類問題有發(fā)現(xiàn)客戶端子燒壞或者大電容損壞，也可以斷定是客戶使用現(xiàn)場條件異常造成的。
以DM420舉例：正常端子過載能力在7-8A，最大電流峰值限制在2.2A，需要檢查現(xiàn)場的使用條件：電源電壓：雖然設(shè)計(jì)電壓在48V,很多客戶會(huì)跟57電機(jī)甚至86電機(jī)混用，過量或長時(shí)間高壓反電勢(shì)很容易造成DM420損壞；包括可能存在的機(jī)臺(tái)漏電。
同樣如果現(xiàn)場DM420跟其他大功率器件或是頻繁啟停設(shè)備共用電源，在啟停瞬間，直流電源的線性調(diào)節(jié)延時(shí)也會(huì)造成浪涌，很輕易損壞驅(qū)動(dòng)器。
建議將DM420的標(biāo)準(zhǔn)電壓降低，建議最大36V，最優(yōu)24V。不建議48V電源驅(qū)動(dòng)，如果條件允許建議單獨(dú)電源供電。
2、綠燈常亮
電機(jī)運(yùn)行中。
3、綠燈閃爍
電機(jī)空閑即待機(jī)狀態(tài)。
4、一紅一綠報(bào)警：相電流過大，分兩種情況
① 初次上電。驅(qū)動(dòng)器有錯(cuò)相保護(hù)，即AB相線混著接；
② 使用過程中。建議拆掉一根電機(jī)線，重新上電，如果問題依舊，多半是驅(qū)動(dòng)器MOS管擊穿；如果驅(qū)動(dòng)器報(bào)兩紅一綠缺相警示，則應(yīng)該是電機(jī)異?；蚴请妷寒惓?，核實(shí)實(shí)際使用條件。
5、兩紅一綠報(bào)警：電機(jī)缺相
① 電機(jī)電感量偏大，上電自檢時(shí)間內(nèi)達(dá)不到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；或是電流設(shè)置偏大，實(shí)際驅(qū)動(dòng)電流沒有達(dá)到檢測(cè)要求；這兩種情況都可以建議嘗試減小電流排除問題.
② 電機(jī)線接觸不良，導(dǎo)致相內(nèi)電阻偏大；
③ 電機(jī)繞組關(guān)聯(lián)斷路，如連接線斷裂等，導(dǎo)致相內(nèi)電阻偏大；
④ 驅(qū)動(dòng)電源波動(dòng)，電流采樣異常；
⑤ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部異常，如采樣電阻阻值變大；MOS管不驅(qū)動(dòng)等；
6、三紅一綠
驅(qū)動(dòng)器輸入過壓，即電壓輸入過高。
7、四紅一綠
驅(qū)動(dòng)器輸入欠壓，即電壓輸入過低。
8、五紅一綠：位置超差報(bào)警 （閉環(huán)系列）
默認(rèn)指令數(shù)據(jù)跟實(shí)際運(yùn)行反饋偏差1圈（細(xì)分設(shè)定的脈沖數(shù)）。
① 編碼線異常造成反饋異常；
② 電機(jī)過沖；
③ 電機(jī)異常；
④ 丟步；
9、六紅一綠：編碼無反饋，上電沒有收到自檢信號(hào)（閉環(huán)系列）
① 電機(jī)卡死，上電沒有收到自檢信號(hào)；
② 編碼器供電電源異常；
③ 電機(jī)編碼器異常；
10、電機(jī)噪聲和振動(dòng)大。噪聲是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流應(yīng)激產(chǎn)生的聲音
① 電流設(shè)置偏大：尤其開環(huán)驅(qū)動(dòng)，沒有反饋，很小的波動(dòng)都會(huì)將噪聲放大，并伴隨明顯振動(dòng)；
② 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配；
③ 驅(qū)動(dòng)方式不對(duì)稱：脈沖驅(qū)動(dòng)，采用機(jī)械開關(guān)控制定位。機(jī)械開關(guān)信號(hào)觸發(fā)延時(shí)問題，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)脈沖開關(guān)不對(duì)稱，同樣位置最終驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)量有差異，延后關(guān)閉脈沖驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致到位后電機(jī)處于卡死狀態(tài)；
④ 電機(jī)參數(shù)差異：同樣規(guī)格電機(jī)不同廠家參數(shù)會(huì)有差異（如電阻，電感，機(jī)身長度等），同樣驅(qū)動(dòng)參數(shù)更換電機(jī)后在某些頻段會(huì)有不同電流應(yīng)激而產(chǎn)生噪聲并伴隨振動(dòng)；
上述通過調(diào)節(jié)電流和細(xì)分，可以很快判定異常問題；
⑤ 機(jī)械結(jié)構(gòu)異常，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)間力矩不均衡；
⑥ 驅(qū)動(dòng)器異常，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)異常，硬件異常，常見就是驅(qū)動(dòng)電路有損壞；
11.、堵轉(zhuǎn)/卡頓
電機(jī)運(yùn)行期間力矩不充裕，達(dá)到某個(gè)位置或是速度時(shí)力矩供應(yīng)不足或不穩(wěn)定造成電機(jī)短暫停機(jī)。
① 電機(jī)電流設(shè)置偏??；
② 啟動(dòng)速度，加減速度偏大；加減速時(shí)間偏?。豢臻e電流太??；
③ 電源功率不足或反電勢(shì)偏高，驅(qū)動(dòng)器電壓不穩(wěn)定；
④ 機(jī)械結(jié)構(gòu)不平衡，運(yùn)行期間力矩不均勻；
⑤ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)異常；
12、 電機(jī)啟/停抖動(dòng)
電機(jī)啟動(dòng)瞬間，停機(jī)瞬間機(jī)臺(tái)明顯抖動(dòng)。加減速慣量造成能量釋放，正常現(xiàn)象。
平滑系數(shù)不滿足現(xiàn)場需求。適度增加脈沖延時(shí)可以解決問題，但是插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)方式不適用；
