新聞來(lái)源：發(fā)布日期：2021-01-30
感謝您使用立三機(jī)電產(chǎn)品，以下文章主要是帶大家了解本公司閉環(huán)電機(jī)編碼器的相關(guān)知識(shí)。
編碼器：
編碼器工作原理：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。
分類：按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式以及混合式三類。
本公司產(chǎn)品有增量式編碼器和絕對(duì)式磁編編碼器，本文主要了解增量式編碼器：
（結(jié)構(gòu)示意圖）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)化成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和編碼器邏輯方向關(guān)系及調(diào)節(jié)：
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：A+ A-;B+,B-
增量式編碼器：A+ A-;B+,B-
務(wù)必保證編碼器，電機(jī)接線相序保持一致，轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致。
按照規(guī)定的順序接線，電機(jī)就可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。閉環(huán)電機(jī)中，編碼器的有效信號(hào)跟電機(jī)角位移信號(hào)方向要完全同步，以達(dá)到對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的有效反饋。一但電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產(chǎn)生錯(cuò)誤的反饋將導(dǎo)致控制器報(bào)錯(cuò)而無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)由于電機(jī)的丟步導(dǎo)致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警和電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
有效的處理方法：
1、核對(duì)電機(jī)的接線順序，嚴(yán)格按照手冊(cè)進(jìn)行電氣操作。
2、通過調(diào)換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。
3、如果調(diào)換了AB相序則相應(yīng)的編碼器AB相序也做了調(diào)整，如還有問題在重復(fù)2步。
閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障：編碼器位置故障。
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：5紅1綠
1、信號(hào)線松動(dòng)；接口端子氧化，接觸不良。
2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與編碼器設(shè)定的邏輯方向不一致。
3、電機(jī)丟步。
4、延長(zhǎng)線過長(zhǎng)，信號(hào)衰弱或是環(huán)境干擾嚴(yán)重。
5、編碼器電源供電故障。
6、環(huán)境振動(dòng)偏大。
