新聞來源：發(fā)布日期：2021-06-17
步進(jìn)電機(jī)的靜力矩是什么意思？小編經(jīng)常遇到客戶咨詢步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)術(shù)語，這次小編把它們?nèi)空碓谝黄穑?qǐng)往下看。
相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極 N、S 磁場的勵(lì)磁線圈對(duì)數(shù)。
步距角： 對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。一般二相電機(jī)的步距角為 1.8 度， 即電機(jī)運(yùn)動(dòng) 200 步為一周。
靜力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的 參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近于靜力矩。
定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
額定力矩：在確定速度下，電機(jī)持續(xù)輸出給負(fù)載的最大力矩。
步距角精度： 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：（誤差/步距 角）¥ 100%。步進(jìn)角的誤差不累積。
混合式步進(jìn)馬達(dá)：由永磁鐵，可變磁阻定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)組成。
跟隨誤差：電機(jī)運(yùn)動(dòng)中，要求達(dá)到位置和實(shí)際達(dá)到位置之間的位置誤差。
最大空載起動(dòng)頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng) 的最大頻率。
最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高運(yùn)行頻率。
相電流：電機(jī)繞組所通過的電流。
過沖：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)超過語氣位置的現(xiàn)象。
永磁式步進(jìn)電機(jī)：包含未磁體轉(zhuǎn)子和盤繞定子核心的步進(jìn)電機(jī)。
電機(jī)矩頻特性：
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)系的曲線稱為電機(jī)矩頻
特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。
在低速時(shí)的電機(jī)力矩接近靜轉(zhuǎn)矩，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，感應(yīng)電動(dòng)勢加大，電機(jī)輸出力
矩減小。
電機(jī)的共振點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在
180-250pps 之間（步距角 1.8 度）。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，
電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。為使電機(jī)輸出力矩大，不失步和整個(gè)
系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
丟步（失步）：
控制器給電機(jī)發(fā)了 n 個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)并沒有轉(zhuǎn)動(dòng) n 個(gè)步距角。一般當(dāng)電機(jī)力矩
偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會(huì)是丟步現(xiàn)象發(fā)生。
