新聞來源：發(fā)布日期：2021-06-18
伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)
交流伺服電機(jī)是無刷電機(jī)的一種，但是它分為同步和異步電機(jī)，在運(yùn)動控制中較常見的是同步電機(jī)，因?yàn)樗墓β史秶?，可以做到很大的功率，在最高轉(zhuǎn)動的情形下，速度低，并且隨著功率增大而快速降低，因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。故此精度高，調(diào)速范圍寬、能在低速時(shí)輸出大的轉(zhuǎn)矩，還有快速響應(yīng)且無超調(diào)就是其最大的特點(diǎn)。
伺服電機(jī)較之其它電動機(jī)有哪些優(yōu)勢？
交流伺服電機(jī)在很多方面的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)，在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異，那么比之步進(jìn)電機(jī)有那些方面的不同呢?
其一：在控制精度上的不同。
交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以立三機(jī)電一款2500線交流伺服電機(jī)為例，四倍頻到10000線，控制精度為360°/10000=0.036°。而兩相步進(jìn)電機(jī)的距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)距角為0.72度、0.36度。
其二：低頻特性的不同。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象，這是步進(jìn)電機(jī)的特性決定的。這種現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來說是有害而無利的。交流伺服電機(jī)在低速下也能運(yùn)轉(zhuǎn)的非常平穩(wěn)。
同時(shí)，交流伺服系統(tǒng)還具有共振抑制的功能，能夠檢測系統(tǒng)的共振頻率點(diǎn)，并進(jìn)行共振抑制。
其三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
其四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
綜上所述，交流伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
