新聞來源：發(fā)布日期：2021-07-26
本文設(shè)計的步進驅(qū)動器有，IO控制步進驅(qū)動器，模擬量控制步進驅(qū)動器、電位器調(diào)速驅(qū)動器，電壓調(diào)速驅(qū)動器，搖桿調(diào)速驅(qū)動器，帶剎車驅(qū)動器，帶報警驅(qū)動器，
感謝您選擇立三產(chǎn)品，特殊步進電機驅(qū)動器是立三根據(jù)大量客戶實際生產(chǎn)需求為基礎(chǔ)研發(fā)的，針對不同的應(yīng)用場所，實現(xiàn)電機特定的功能需求。驅(qū)動器型號分別帶不同的后綴。
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?后綴帶C IO控制模式
?后綴帶V 電位器調(diào)速模式
?后綴帶B 帶剎車功能
?后綴帶A 報警模式
驅(qū)動器的運行模式設(shè)置：
注：驅(qū)動器的運行電流，在馬達停轉(zhuǎn)時可自動減少，SW10設(shè)定空閑電流為運行電流的50%或100%,當需要輸出一個高的力矩時，設(shè)為全流。為減少馬達和驅(qū)動器的熱量，推薦將空閑電流在允許的情況下盡可能降低。
注：IO控制模式時內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機啟停，可外接電位器或電壓調(diào)速。電機默認自動半流。
IO控制模式
IO控制模式（帶C驅(qū)動器）驅(qū)動器處于受控自運行模式。
實現(xiàn)方式：無需PLC發(fā)脈沖控制電機正反轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動器PUL+ PUL-和DIR+ DIR-控制端輸入5~28VDC電平信號即可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。
應(yīng)用：PUL+ PUL-端高電平DIR+ DIR-低電平或懸空，電機正轉(zhuǎn)，當PUL+ PUL-端低電平懸空DIR+ DIR-高電平則電機反轉(zhuǎn)。
電機轉(zhuǎn)動速度可通過撥碼開關(guān)條件，16檔可選。
注：PUL+ DIR+EN+接通5V~28V電源正端；PUL- DIR- EN-接通5~28V負端控制，負端可以使用繼電器控制也可以使用PLC控制。
電壓調(diào)速模式
電壓調(diào)速模式（帶V驅(qū)動器）驅(qū)動器處于受控自運行模式。
定義：模式是受控自運行模式，驅(qū)動器無需通過信號源（PLC,控制板等）發(fā)送脈沖，也無須給信號端輸入開關(guān)信號，驅(qū)動器即可控制步進電機做單一方向運動。速度可以通過撥碼開關(guān)設(shè)定。
實現(xiàn)方式：無需PLC發(fā)脈沖/方向脈沖，利用驅(qū)動器EN+ EN-控制端，外接100K及以上電位器，通過控制調(diào)節(jié)電位器的阻值實現(xiàn)電機由0到設(shè)定值速度的無級轉(zhuǎn)換。
該驅(qū)動器的最高速度由撥碼設(shè)定。電位器電阻阻值越大速度越高，反之越小。0阻值時電機停止運轉(zhuǎn)。
該模式下還有其它幾個衍生功能：
普通電位器調(diào)速：0~10V電壓調(diào)速；-10~10V電壓調(diào)速；搖桿調(diào)速等等
如下所示：
調(diào)速模式衍生驅(qū)動器
常規(guī)調(diào)速模式驅(qū)動器
說明：持續(xù)自運行模式下，通過撥碼開關(guān)設(shè)定電機最高速度，可根據(jù)客戶需求定制。通過外接電位器可調(diào)節(jié)，通過撥碼設(shè)定的最高速度至0轉(zhuǎn)/分之間任意速度。電位器阻值越高，速度越接近最高速度。用戶在選型電位器時盡量選用100K阻值及以上的電位器。阻值為0時，速度為0。
說明：持續(xù)自運行模式下，通過撥碼開關(guān)設(shè)定電機最高速度，可根據(jù)需求定制。用戶可改變輸入電壓來調(diào)節(jié)撥碼設(shè)定的最高速度至0轉(zhuǎn)/分之間任意速度。電壓越接近10V，速度越接近最高速度。電壓為0時，速度為0。
注意最高輸入電壓不得超過10.5VDC。
帶方向調(diào)速模式驅(qū)動器
說明：根據(jù)電壓特點，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，持續(xù)自運行模式下，通過撥碼開關(guān)設(shè)定電機最高速度。用戶可改變輸入電壓來調(diào)節(jié)速度和方向，撥碼設(shè)定最高速度至最低速度。
1.電壓越接近10V，速度接近正向最高速度，電壓為0，速度為0。
2.電壓接近-10V，速度接近反向最高速度，電壓為0，速度為0。
注意最高輸入電壓不得超過10.5VDC。
說明：根據(jù)電壓特點，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，持續(xù)自運行模式下，通過撥碼開關(guān)設(shè)定電機最高速度。用戶可改變輸入電壓來調(diào)節(jié)速度和方向，撥碼設(shè)定最高速度至最低速度。
1.電壓為5V，速度為0。電壓為0V或懸空時，速度接近正向最高速度。
2.電壓接近10V，速度接近反向最高速度，電壓為5V時，速度為0。
注意最高輸入電壓不得超過10.5VDC。
搖桿調(diào)速
利用搖桿的電阻分壓特性，精準識別搖桿的角位大小變化，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。持續(xù)自運行模式下，通過撥碼開關(guān)設(shè)定電機運行速度，可根據(jù)客戶需求定制。
1.搖桿位置在中間 電機停止運動；
2.搖桿位置偏移，電機方向和速度同時變化，變動角位越大速度越接近撥碼設(shè)定最高值。
帶剎車功能
普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現(xiàn)斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且關(guān)聯(lián)到步進裝置的電路上。
電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉(zhuǎn)，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸，確保斷電瞬間鎖定電機當前位置，避免電機在斷電狀態(tài)下發(fā)生位移變動造成電機當前運動數(shù)據(jù)錯誤。
立三帶剎車步進電機驅(qū)動器集成有專門的剎車器控制電路，無需額外增加12~24VDC電源。
特點如下：
1、接線簡單。
2、由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升十幾度。
3、可靠性高，由步進驅(qū)動器直接控制電機和抱閘，能百分百保證在電機轉(zhuǎn)動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，如果抱閘出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會報警，電機停止轉(zhuǎn)動，防止損壞電機及抱閘。
4、節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。
