新聞來源：發(fā)布日期：2021-08-16
?感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品，本文章主要針對脈沖型驅(qū)動器軟件進(jìn)行講解。
一、連接準(zhǔn)備。
第1步：使用調(diào)試線連接電腦與脈沖驅(qū)動器端口。
第2步：下載連接需要的“脈沖型驅(qū)動器軟件”文件。
文件下載路徑：找對應(yīng)銷售工程師索要文件或登錄立三機(jī)電官方網(wǎng)站（www.lypx.com.cn）→服務(wù)支持→下載中心→調(diào)試軟件→找到"脈沖型驅(qū)動器設(shè)置軟件及使用手冊"文件。
第3步：單擊右鍵→以管理員身份運行軟件，如圖所示。
第4步：打開軟件。
二、軟件界面
三、狀態(tài)欄介紹
驅(qū)動器ID：驅(qū)動器的地址，默認(rèn)為1，不可修改；
波特率：默認(rèn)為115200，不可修改；
電機(jī)實時位置，實時電流，實時速度為讀取數(shù)據(jù)。通訊正常后方可顯示；
運行狀態(tài)：主要反饋IO模式時的運行狀態(tài)，脈沖模式時為即將運行狀態(tài)且保持不變；
清除報警：可用于清除當(dāng)前驅(qū)動器的報警狀態(tài)，為保護(hù)驅(qū)動，過流狀態(tài)不可清除；
脫機(jī)：用于消除當(dāng)前電機(jī)勵磁；
使能：用于電機(jī)勵磁；
電機(jī)CCW/CW：用于改變當(dāng)前電機(jī)方向，可斷電保存。
恢復(fù)出廠設(shè)置：點擊后通訊會中斷10s左右，重新通訊后，參數(shù)恢復(fù)為出廠缺省值。
三、公用參數(shù)欄介紹
控制模式：根據(jù)您的需要選擇控制模式；
電流撥碼全OFF時電流，不同驅(qū)動器撥碼可能有差異，可根據(jù)標(biāo)簽或者說明書確定；
空閑電流表示電機(jī)靜止時的電流百分比。開環(huán)默認(rèn)50%；閉環(huán)默認(rèn)25%。豎直軸或電機(jī)靜態(tài)時抖動可加大設(shè)置值。
停止及運行報警閾值，單位整步，兩相時200步表示360°，100表示180°，可根據(jù)實際要求設(shè)置，一般默認(rèn)參數(shù)即可，僅用于閉環(huán)；
編碼器分辨率根據(jù)電機(jī)編碼器線數(shù)設(shè)置，出廠默認(rèn)1000。設(shè)置完成后斷電保存后重新上電。
最小編碼器線數(shù)用于切換開環(huán)閉環(huán)，當(dāng)最小編碼器線數(shù)大于實際編碼器線數(shù)時，以開環(huán)模式運行。
如1000線的編碼器，當(dāng)設(shè)置最小編碼器線數(shù)值為2000，此時以開環(huán)模式運行，編碼器不起作用。
位置超差閾值，運行或靜止時超過設(shè)定值，內(nèi)置輸入口X11值狀態(tài)置為1。用戶可忽略。
電機(jī)電感量及電機(jī)內(nèi)阻不可設(shè)置，當(dāng)原點位置寫1時，自動讀取當(dāng)前電機(jī)實際參數(shù)，設(shè)置原點后電機(jī)上電不會抖動，保持靜止，但當(dāng)更換驅(qū)動器對應(yīng)的電機(jī)時，需要恢復(fù)出廠設(shè)置后重新設(shè)置。
四、脈沖模式參數(shù)設(shè)置
細(xì)分撥碼全OFF時，細(xì)分可通過上位機(jī)設(shè)置，并保存，解決用戶定制細(xì)分的煩惱。
脈沖延時，在某些上位機(jī)無法設(shè)置加減速的情況下，用戶可通過設(shè)置脈沖延時，改變加減速時間。延時越長，加減速時間越長；延時越短，加減速時間越短，最小0.5ms。
五、 IO模式參數(shù)設(shè)置
全部參數(shù)僅用于IO模式，脈沖模式時不起作用。
自運行細(xì)分，IO模式時的細(xì)分，僅用于IO控制，細(xì)分越大，越平滑，但是IO模式時最大濾波頻率為100KHZ, 所以當(dāng)設(shè)置10000細(xì)分時，速度最大只能到100000÷10000*60=600轉(zhuǎn)/分。
當(dāng)用戶需要一個較大的速度時，細(xì)分不能設(shè)置太大，默認(rèn)細(xì)分4000，最大速度可達(dá)100000÷4000*60=1500轉(zhuǎn)/分。
啟動速度、停止速度，加速時間，減速時間可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)，值域0-65535。
撥碼速度設(shè)定，為自運行速度表前八檔。從全部ON開始。
*如遇到其他問題，請聯(lián)系我司工程師
