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感謝您選擇立三機電產(chǎn)品，本文章針對立三ECXXE系列總線驅(qū)動器與研華PCI-1203控制卡通過EtherCAT通信進行連接時的步驟進行講解。

 

?立三機電

ECxxE系列總線驅(qū)動器

 

一. 準備/布線

 

*15e 類 STP(屏蔽雙絞線)。推薦采用鋁帶和編織的雙重遮蔽的 STP 電纜。

 

1. 布線示意圖

通過 LAN  電纜連接PCI-1203的 EtherCAT 端口和步進驅(qū)動器的  IN  端口。下圖是成功連接一臺時的頁面，如需連接多臺，只需要用網(wǎng)線將驅(qū)動器串聯(lián)起來即可。

 

二. PCI-1203的設(shè)定

 

通過 Advantech Common Motion Utility 執(zhí)行PCI-1203 的設(shè)定。

 

1. 設(shè)置主站周期 。

主站周期推薦使用2000us，主站偏移時間一般設(shè)置為主站周期的一半，單位為ns。不能使用小于1000us以下的周期值。

 

 

設(shè)置完主站周期請重啟PC，修改的周期才會生效，否則修改不成功。

 

2 .執(zhí)行單軸運動。

單擊系統(tǒng)菜單下的PCI-1203XX，會自動掃描到連接的從站。單擊連接到的設(shè)備后會顯示如下圖所示的控制頁面，這時在“運動測試”欄中就可以通過點擊左右箭頭來執(zhí)行基本的正反轉(zhuǎn)的控制動作。

 

3 .設(shè)定EtherCAT配置。

使用前，除了配置基礎(chǔ)的PDO（詳見說明書）之外，還需要根據(jù)實際使用情況，配置SDO參數(shù)，如電流、細分等，配置頁面如下圖所示。

以上配置完之后，就可以進行后續(xù)的操作。

 

*如遇到其他問題，請聯(lián)系我司工程師