新聞來源：發(fā)布日期：2021-09-13
感謝您選擇立三機電產品，本文章針對立三通訊系列步進驅動器上位機使用進行講解。
?第一章：LEESN上位機的配置
1. 上位機安裝
1.1 軟件解壓。圖示將壓縮包解壓為安裝文件（如果有風險提示，暫時關閉殺毒軟件即可）。
1.2 雙擊安裝文件。圖示。點擊‘下一步’并選定安裝目錄，默認安裝在D盤。
1.3 安裝完成。圖示。點擊確認。
1.4 LEESN上位機介紹。
LEESN上位機版面劃分3大塊：
工具欄；2. 狀態(tài)欄；3. 編程調試區(qū)；
1.4.1 工具欄 如圖：
常用工具：1. 新建工程；打開工程；保存工程。
2. 版面顯示。
3. 參數(shù)配置。
4. 暫?；騿印?/p>
1.4.2 狀態(tài)欄 如圖：
包括工程，工程掛載的驅動器以及每個驅動器通訊和運行狀態(tài)。
通訊不成功狀態(tài)下所有掛載狀態(tài)為紅色,所有掛載狀態(tài)未知。通訊成功所有掛載狀態(tài)為綠色。
1.4.3 編程及調試區(qū) 如圖：
集成程序的編輯，驅動器參數(shù)及設定，程序下載及讀取等
2. 創(chuàng)建新工程
2.1 雙擊快捷鍵，圖示。打開上位機。
2.2 如果提示啟動失敗，由于工程文件是空白，可以忽略。點擊文件-新建，圖示創(chuàng)建新的工程文件。
2.3 圖示。選擇多軸驅動系統(tǒng)，填寫工程名（建議使用字母_數(shù)字名稱），定位選定文件保存位置點擊確認，新工程創(chuàng)建完畢。狀態(tài)欄默認掛載一臺Modbud_RTU協(xié)議驅動器和一臺Modbus_TCP協(xié)議驅動器。
3. 單臺從機上位機配置
3.1 驅動器2種不同的通訊方式，使用前要單獨配置，圖示。
3.2 Modbus_RTU。
3.2 .1 Modbus_RTU
Modbus_RTU工業(yè)標準的485串口通訊，使用前必須配置串口設置。
狀態(tài)欄，鼠標右擊“Modbus_RTU驅動器”——屬性，彈出設置窗。
點擊“串口設置” 如圖：
端口：上位機跟驅動器傳輸數(shù)據(jù)端口，務必保證COM口跟電腦指定的COM口一致。
右擊我的電腦--屬性，在設置管理中查看。
波特率：上位機跟驅動器數(shù)據(jù)傳輸速度。驅動器默認115200.其他設置默認即可，點擊確認。
3.2 .2 Modbus_TCP。
Modbus_TCP 是標準的Internet多網絡通信協(xié)議。
首先電腦IP地址設置。為避免通訊沖突，電腦IP地址修改為其它地址段，右鍵“網絡”-屬性修改TCP/IPv4,192.168.1.99,子網掩碼255.255.255.0 確定. 如圖：
3.2 .3 Modbus_TCP配置。
狀態(tài)欄，鼠標右擊“Modbus_TCP驅動器”——屬性，彈出設置窗。
點擊“串口設置” 圖示：
勾選“使用TCP模式”,選中TCPCOM模式，點擊設置，如右下圖第一個驅動器設定IP起始地址：192.168.1.1
端口：502,其它默認即可點擊確定。
4. 多從機上位機配置
多從機運行，串口設置步驟同單驅動器設置一樣，不再贅述。添加多從機步驟如下。
4.1 Modbus_RTU 多從機設置。
4.1.1 右鍵“步進電機”-選擇添加設備向導，如圖：
彈出添加設備對話框，如下圖：
下圖 選Modbus_RTU協(xié)議驅動器,可增減數(shù)量， 如圖再增加4臺寄存器,最終工程一共有5臺從機。
4.1.2 地址設置：
所有從機的串口一樣并保持跟電腦串口一致，2種從機地址設置：
1.分別點擊菜單欄參數(shù)設置和顯示按鈕，選中需要修改地址的從機，如圖：
雙擊"ID"修改從機地址，點擊確定。依次設置不同從機地址，并確認。
2.操作界面設置，圖示：
點擊”修改”彈出對話框，圖示：
根據(jù)實際需要修改驅動器從機地址，確認即可。
4.1.3 從機名稱修改。工程中方便對從機管理，從機可以修改不同的編號或名稱。從機地址設置狀態(tài)，雙擊“名字”，修改成實際需要的編號或名稱，確認即可，如圖：
4.2 Modbus_TCP 多從機設置
4.2.1：右鍵“步進電機”--添加設備向導，如圖：
彈出添加設備對話框，選中“Modbus_TCP協(xié)議驅動器” ，修改添加的數(shù)量后確認即可。
最終添加4臺TCP從機，工程一共有5臺TCP從機。
圖示：
4.2.2 Modbus_TCP 多從機IP地址設置：
右鍵指定從機--屬性，點擊串口設置 彈出對話框 。
不同從機分別選用不同的COM端口并勾選使用TCP模式的串口服務器，選中TCPCOM,點擊設置。
TCP端口一致:502，填寫IP地址，其它默認，確認即可。
4.2.3 Modbus_TCP 多從機為了區(qū)分管理不同驅動器，從機名可以修改成不同的名稱或編號
點擊菜單欄“顯示器”--“系統(tǒng)參數(shù)”彈出從機參數(shù)設置菜單，雙擊“名字”修改成需要的名字或是編號，確認即可。
4.3 多從機其它設置
4.3.1 刪除不需要的從機
可以刪除多余從機，簡化界面管理。選擇要刪除的目標從機，右鍵彈出對話框，點擊 “刪除功能模塊”即可。
4.3.2 暫時不需要的從機可也以暫停處理，以減少不必要的系統(tǒng)掃描時間。
選中目標從機，菜單欄點擊“暫停”，同樣操作重新啟動，點擊確認即可。不同點是暫停數(shù)值最大，啟動時數(shù)據(jù)為0。圖示：
4.3.3 Modbud_RTU 驅動器多從機連接方式。驅動器通信接口如圖：
通訊接口（入）：1#機與上位機通訊輸入口；2#及后續(xù)驅動器此接口為上級通訊接口（出）的接入口；
通訊接口（出）：單機情況可以跟通訊接口（入）同用；多臺從機時為下一臺從機信號輸出口。
4.3 驅動器與PLC或觸摸屏通訊。
不同PLC或觸摸屏的定義會有差別，不是文章重點，此處暫時不做論述。支持工業(yè)標準的Modbus_RTU通訊485協(xié)議的PLC或觸摸屏均可以正常與驅動器通訊,實現(xiàn)實時對驅動器的控制。只需要通訊地址設置+1即可。
通訊模式尋址設置: PLC或觸摸屏支持485通訊寄存器基址+驅動器寄存器地址+1，累計相加即時PLC或上位機需要通訊的對象寄存器地址，按照通訊格式填寫數(shù)據(jù)格式即可。如某PLC 支持485通訊功能基址是40001，驅動器波特率寄存器地址9，則上位機通訊指令地址：40001+9+1=40011（十進制），按照格式將指定波特率寫入驅動器即可。
未完待續(xù).......
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